豆腐的起源可以追溯到公元前2世纪的中国汉代，由淮南王刘安发明。刘安在炼丹过程中偶然发现，将石膏点入豆浆中可以使豆乳凝固成豆腐，从而创制出了豆腐。这一发明极大地丰富了人们的饮食，并随着时间的推移，豆腐的制作技术逐渐传播到世界各地。
豆腐在中国的发展历程是怎样的？
豆腐的早期形态有哪些？
淮南王刘安的其他发明有哪些？
